• Türkçe
    • English
  • Türkçe 
    • Türkçe
    • English
  • Giriş
Öğe Göster 
  •   RTEÜ
  • Araştırma Çıktıları | TR-Dizin | WoS | Scopus | PubMed
  • Scopus İndeksli Yayınlar Koleksiyonu
  • Öğe Göster
  •   RTEÜ
  • Araştırma Çıktıları | TR-Dizin | WoS | Scopus | PubMed
  • Scopus İndeksli Yayınlar Koleksiyonu
  • Öğe Göster
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Improved ship roll motion performance with combined EKF parameter estimation and mpc control

Göster/Aç

Tam Metin / Full Text (1.755Mb)

Erişim

info:eu-repo/semantics/closedAccess

Tarih

2024

Yazar

Çakıcı, Ferdi
Jambak, Ahmad Irham
Kahramanoğlu, Emre
Karabuber, Ahmet Kaan
Küçükdemiral, İbrahim
Oğur, Mehmet Utku
Peri, Fuat
Şahin, Ömer Sinan
Uğur, Mehmet Akif

Üst veri

Tüm öğe kaydını göster

Künye

Cakici, F., Jambak, A. I., Kahramanoglu, E., Karabuber, A. K., Kucukdemiral, I., Ogur, M. U., Peri, F., Sahin, O. S., & Ugur, M. A. (2024). Improved Ship Roll Motion Performance with Combined EKF Parameter Estimation and MPC Control. In 2024 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA) (pp. 477–482). IEEE. https://doi.org/10.1109/ccta60707.2024.10666525

Özet

Roll motion reduction is a critical operational challenge for ships operating in a seaway. This paper presents a nonlinear roll dynamics model for a gulet model ship equipped with active fins. We employ an Extended Kalman Filter (EKF) to accurately estimate model parameters from experimental roll test conducted in Hydrodynamic Research Laboratory at Yildiz Technical University. Subsequently, a disturbance rejection based velocity from Model Predictive Controller (MPC) actively drives the fins to minimize roll motion, explicitly incorporating real-world amplitude and rate saturations. Simulation results demonstrate the success of our parameter estimation approach and the promising potential of the MPC strategy for roll reduction.

Kaynak

2024 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2024

Bağlantı

https://doi.org/10.1109/ccta60707.2024.10666525
https://hdl.handle.net/11436/9575

Koleksiyonlar

  • Gemi Makineleri İşletme Mühendisliği Bölümü Koleksiyonu [34]
  • Scopus İndeksli Yayınlar Koleksiyonu [5931]
  • WoS İndeksli Yayınlar Koleksiyonu [5260]



DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
İletişim | Geri Bildirim
Theme by 
@mire NV
 

 




| Yönerge | Rehber | İletişim |

DSpace@RTEÜ

by OpenAIRE
Gelişmiş Arama

sherpa/romeo

Göz at

Tüm DSpaceBölümler & KoleksiyonlarTarihe GöreYazara GöreBaşlığa GöreKonuya GöreTüre GöreDile GöreBölüme GöreKategoriye GöreYayıncıya GöreErişim ŞekliKurum Yazarına GöreBu KoleksiyonTarihe GöreYazara GöreBaşlığa GöreKonuya GöreTüre GöreDile GöreBölüme GöreKategoriye GöreYayıncıya GöreErişim ŞekliKurum Yazarına Göre

Hesabım

GirişKayıt

İstatistikler

Google Analitik İstatistiklerini Görüntüle

DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
İletişim | Geri Bildirim
Theme by 
@mire NV
 

 


|| Rehber|| Yönerge || Kütüphane || Recep Tayyip Erdoğan Üniversitesi || OAI-PMH ||

Recep Tayyip Erdoğan Üniversitesi, Rize, Türkiye
İçerikte herhangi bir hata görürseniz, lütfen bildiriniz:

Creative Commons License
Recep Tayyip Erdoğan Üniversitesi Institutional Repository is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 4.0 Unported License..

DSpace@RTEÜ:


DSpace 6.2

tarafından İdeal DSpace hizmetleri çerçevesinde özelleştirilerek kurulmuştur.