• Türkçe
    • English
  • Türkçe 
    • Türkçe
    • English
  • Giriş
Öğe Göster 
  •   RTEÜ
  • Araştırma Çıktıları | TR-Dizin | WoS | Scopus | PubMed
  • Scopus İndeksli Yayınlar Koleksiyonu
  • Öğe Göster
  •   RTEÜ
  • Araştırma Çıktıları | TR-Dizin | WoS | Scopus | PubMed
  • Scopus İndeksli Yayınlar Koleksiyonu
  • Öğe Göster
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

State Estimation and Control for a Model Scale Passenger Ship using an LQG Approach

Göster/Aç

Tam Metin / Full Text (3.668Mb)

Erişim

info:eu-repo/semantics/closedAccess

Tarih

2024

Yazar

Çakıcı, Ferdi
Jambak, Ahmad Irham
Kahramanoğlu, Emre
Karabüber, Ahmet Kaan
Ustalı, Bünyamin
Öğür, Mehmet Utku
Peri, Fuat
Şahin, Ömer Sinan
Uğur, Mehmet Akif
Bayezit, Afşin Baran

Üst veri

Tüm öğe kaydını göster

Künye

Çakıcı, F., Jambak, A. I., Kahramanoğlu, E., Karabüber, A. K., Ustalı, B., Öğür, M. U., Peri, F., Şahin, Ö. S., Uğur, M. A., & Bayazit, A. B. (2024). State Estimation and Control for a Model Scale Passenger Ship using an LQG Approach. Journal of ETA Maritime Science, 12(4), 365-376. https://doi.org/10.4274/jems.2024.00236

Özet

Reducing the roll response of ships between irregular waves is an important issue for the operational requirement. This study presents a roll dynamics model for a passenger ship equipped with active fins. In this study, a Kalman Filter was applied to accurately estimate all states from the measurement of total roll motion and roll velocity (based on fins and waves), even in the presence of measurement noise. Synchronously, a linear quadratic gaussian (LQG) controller actively drives the fins to minimize roll motion and velocity by taking the fin amplitude and rate saturations together. Two different sea states were modeled for the simulation purpose. Results demonstrate the success of the state estimation approach and the remarkable potential of the LQG strategy in roll reduction.

Kaynak

Journal of Eta Maritime Science

Cilt

12

Sayı

4

Bağlantı

https://doi.org/10.4274/jems.2024.00236
https://hdl.handle.net/11436/9966

Koleksiyonlar

  • Gemi Makineleri İşletme Mühendisliği Bölümü Koleksiyonu [34]
  • Scopus İndeksli Yayınlar Koleksiyonu [5931]
  • WoS İndeksli Yayınlar Koleksiyonu [5260]



DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
İletişim | Geri Bildirim
Theme by 
@mire NV
 

 




| Yönerge | Rehber | İletişim |

DSpace@RTEÜ

by OpenAIRE
Gelişmiş Arama

sherpa/romeo

Göz at

Tüm DSpaceBölümler & KoleksiyonlarTarihe GöreYazara GöreBaşlığa GöreKonuya GöreTüre GöreDile GöreBölüme GöreKategoriye GöreYayıncıya GöreErişim ŞekliKurum Yazarına GöreBu KoleksiyonTarihe GöreYazara GöreBaşlığa GöreKonuya GöreTüre GöreDile GöreBölüme GöreKategoriye GöreYayıncıya GöreErişim ŞekliKurum Yazarına Göre

Hesabım

GirişKayıt

İstatistikler

Google Analitik İstatistiklerini Görüntüle

DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
İletişim | Geri Bildirim
Theme by 
@mire NV
 

 


|| Rehber|| Yönerge || Kütüphane || Recep Tayyip Erdoğan Üniversitesi || OAI-PMH ||

Recep Tayyip Erdoğan Üniversitesi, Rize, Türkiye
İçerikte herhangi bir hata görürseniz, lütfen bildiriniz:

Creative Commons License
Recep Tayyip Erdoğan Üniversitesi Institutional Repository is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 4.0 Unported License..

DSpace@RTEÜ:


DSpace 6.2

tarafından İdeal DSpace hizmetleri çerçevesinde özelleştirilerek kurulmuştur.